O Palácio Real de Madrid (Palacio Real de Madrid, em espanhol) era a residência oficial dos reis espanhóis. Está localizado em Madrid, Espanha, e foi construído no mesmo local onde se encontrava um outro palácio, chamado Alcázar, destruído no século XVIII.

Ainda o Palácio Real de Madrid segue sendo a residência oficial do rei, no qual são realizadas as cerimônias de Estado. Mas o rei agora vive em um palácio mais modesto, o Palácio de la Zarzuela. O Palácio Real é administrado pelo Patrimônio Nacional da Espanha.